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本发明提出一种视频去雨方法，其考虑了光照变化因素，首先判断环境光照是否变化，在此基础上根据光照变化通过改变卡尔曼增益Kg实现有光照变化情况下的去雨，并且通过当前帧的亮度测量值与前一帧的亮度实际值之差的大小，判断光照下像素是否被雨滴覆盖，进而去除雨滴。所述视频去雨方法在视频去雨中考虑了环境光照变化因素，可以在环境存在光照变化时有效地进行视频去雨。

一种视频去雨方法，其特征在于，包括如下步骤：S11、计算当前帧的亮度测量值和前一帧的亮度实际值之差，作为第一元素并构建第一矩阵；S12、计算每一所述第一元素的周围预设区域范围内的其他第一元素之和的均值，作为第二元素并构建第二矩阵y；S13、比较所述第二元素的绝对值和光照变化的阀值，如果所述第二元素的绝对值大于所述光照变化的阀值，则存在光照变化，执行S14，否则执行S16；S14、计算所述第一元素和所述第二元素之间的元素差，并与预设阀值进行比较，如果所述元素差大于所述预设阀值，则判断所述第一元素对应的像素被雨滴覆盖，并执行S16，否则执行S15；S15、利用卡尔曼滤波器计算所述当前帧的实际亮度值，并将卡尔曼增益改为Kg＝Kg+a*|y|+b，其中a、b为用来将所述第二元素归一化的参数；S16、利用卡尔曼滤波器计算所述当前帧的实际亮度值；S17、执行下一帧直到结束。

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