科创中国

电子信息技术

本发明涉及地图显著性定位技术领域，具体涉及到一种基于学习的显著性定位的方法。

本发明提供的一种基于学习的显著性定位的方法，采用显著性预测模型在SLAM框架中模仿这种机制。根据一个显著性模型来预测显著性地图，该模型可以捕获场景语义和几何信息。将显著性图的值作为传统捆绑调整方法中特征点的权重。在KITTI和EuRoc数据集中与最先进的算法进行的详尽实验表明，该发明提出的算法在室内和室外环境中都优于现有算法，显著提高了定位精度和鲁棒性。

重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

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