科创中国
恶劣工况下装备集群无人化控制系统
发布时间: 2023-07-07
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
恶劣工况下智能化、无人化技术的研究，将会形成包括煤矿（井下、露天）行业、冶金起重等恶劣工况行业的各种典型应用解决方案。其中，煤矿综采工作面智能化系统是以液压支架电液控制系统为核心，集成工作面 20 余个子系统，具有感知和协同控制的智能化系统。系统应用多传感融合、惯性导航、集群控制、5G 通信、UWB 精确空间定位、装备健康故障诊断和预测等先进技术，实现“以自动开采为主、人工干预为辅”常态生产模式，减少了井下作业的人员配置，降低工人劳动强度，切实提高煤矿工人的工作环境和幸福感，极大改善了作业人员的工作环境。
成果亮点
该项目在设备感知控制矩阵方向，充分应用多传感融合、规划控制、5G通信、UWB精确空间定位等。在控制系统集群方向，重点突破装备集群全程路径与姿态平行智能控制技术，完成惯性导航工作面调直系统、工艺控制系统的改进。同时，其装备协同无人化控制技术，进一步推广到煤矿掘进、露天矿、钢铁、冶金、起重等恶劣工况环境，实现恶劣工况下，少人化、无人化的目标。
团队介绍
1.何磊，总经理兼技术中心主任，高级工程师，英国巴斯大学热流体学硕士、英国巴斯管理学院管理学硕士。深耕综采工作面智能化及液压支架电控系统的研制和产业化工作。
2.王建飞，战略规划总监，高级工程师，北京科技大学硕士，主要负责组织制定公司中长期战略规划。
3.刘治国，技术研发总监，北京邮电大学硕士。主要负责工作面云平台、开采集控系统、工艺控制系统、监控系统、数字孪生技术的研发与管理工作。
4.闫驾虎，机械液压技术带头人，高级工程师，主要负责自动化项目的搭建、编程、调试、验收。
专家点评
“科创中国”技术路演——数字经济（山西综改区）专场 | 2023-07-20
成果资料
路演文件
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”北京科技服务团 (北京市科学技术协会) 评价时间：2023-11-28
杨一图
中关村产业技术联盟联合会
副秘书长、助理研究员
综合评价
该技术以煤矿采智能化、无人化系统为研发路径，技术较为领先，在具有众多市场场景的现状下，公司坚持技术迭代更新，保持领先优势，将有广阔的市场空间。
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王丁
拓尔思信息技术股份有限公司—副总经理