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生物与新医药技术

本发明涉及一种康复装置，包括动平台、固定平台和用于连接二者的调节机构。动平台顶面设脚底踏板，底面设第一球关节；调节机构包括两驱动装置，至少两第一连接杆、至少两第二连接杆、至少三支撑杆及中心约束杆；中心约束杆下端连接固定平台，上端连接第一球关节；驱动装置、第一连接杆和第二连接杆依次连接，用于水平转动，且各连接处设第二球关节，支撑杆两端分别连接第一球关节和第二球关节，带动动平台转动；脚底踏板设压力传感器和功能电刺激电极。本发明通过上述结构，采用两个驱动装置实现康复装置的三自由度转动，使康复装置控制方便，结构简化，成本降低。本发明还涉及一种康复训练系统，设有三种训练模式，有效帮助患者做康复训练。

一种踝关节康复装置，包括动平台、固定平台和调节机构，所述调节机构上端连接所述动平台，所述调节机构下端连接所述固定平台，其特征在于，所述动平台顶面设有脚底踏板，所述动平台底面设有若干第一球关节；所述调节机构包括两个驱动装置，两根第一连接杆、两根第二连接杆、三根支撑杆及一根中心约束杆；所述两驱动装置固设于所述固定平台上，每一所述第一连接杆的一端与一所述驱动装置连接，另一端与一所述第二连接杆的一端连接，两相邻所述第二连接杆的另一端彼此互相连接；所述中心约束杆下端固设于所述固定平台上，所述中心约束杆上端与所述第一球关节对应连接，每一所述第一连接杆与所述第二连接杆的连接处上端以及两相邻第二连接杆之间的连接处上端设有第二球关节，每一所述支撑杆下端与所述第二球关节对应连接，每一所述支撑杆上端与所述第一球关节对应连接。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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