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生物与新医药技术

本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、调整机构和控制器，调整机构包括固定板、固定外壳及传动结构，传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，丝杠一端连接固定板另一端固接蜗轮，蜗轮连接固定外壳，蜗杆与蜗轮啮合，丝杠与移动支架啮合，电机与蜗杆一端相连，移动支架具有一底盘，该底盘与地面接触的一端装有压力传感器，压力传感器用于获取压力信号，控制器用于处理压力信号并控制电机运动；本发明还涉及一种控制系统，包括信号传感器、位置传感器、信号采集模块、计算机模块和驱动模块，通过采集压力、加速度和肌电信号，并利用位置传感器在线监测康复鞋使用者的运动状态，来控制康复鞋的调整机构，防止人体跌倒。

一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、设置在鞋底板中的调整机构及控制器，所述调整机构和所述控制器设置在所述鞋底板中，其特征在于，所述调整机构包括固定板、固定外壳和传动结构；所述固定板固设在所述鞋底板上，所述固定外壳连接在所述固定板上，且所述固定板与所述固定外壳包围形成一容置空间，所述传动结构设置在所述容置空间中；所述传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，所述丝杠下端连接所述固定板，所述丝杠上端固接所述蜗轮，所述蜗轮对应连接所述固定外壳，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述电机连接于所述蜗杆一端；所述移动支架包括平台、支杆和底盘，所述平台与所述丝杠啮合，所述支杆上端连接所述平台，下端连接所述底盘，所述支杆贯穿所述固定板和所述鞋底板，所述底盘与地面接触；所述底盘与地面接触的一端装有压力传感器，所述压力传感器用于获取压力信号，所述控制器用于处理压力信号，并控制所述电机运动。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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