科创中国

生物与新医药技术

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术器械包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、轴杆、钢丝绳；末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于手指与轴杆之间并能够弯曲的腕部组件；手柄机构包括固定手柄、控制手指处于夹紧状态的第一锁定组件、用于防止轴杆和末端执行机构转动的第二锁定组件及用于保持腕部组件处于预定弯曲状态的第三锁定组件。该腔镜手术器械通过在手柄机构设置用于控制手指的第一锁定组件、用于放置轴杆和末端执行机构转动的第二锁定组件和用于控制腕部组件处于弯曲状态的第三锁定组件，以使手指开合、轴杆旋转和腕部组件弯曲并保持于锁定状态，从而保证了该腔镜手术器械操作的稳定性，整体结构简单。

一种腔镜手术器械，其特征在于，包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、连接于所述手柄机构与所述末端执行机构之间的轴杆、穿过所述轴杆并连接于所述手柄机构与所述末端执行机构之间以使所述手柄机构控制所述末端执行机构执行状态的钢丝绳；所述末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于所述手指与所述轴杆之间并能够弯曲的腕部组件；所述手柄机构包括固定手柄、与所述固定手柄配合并用于控制所述手指处于夹紧状态的第一锁定组件、用于防止所述轴杆和所述末端执行机构转动的第二锁定组件以及用于单向控制所述腕部组件的弯曲状态并保持所述腕部组件处于预定弯曲状态的第三锁定组件，所述钢丝绳一端固定在所述第一锁定组件和所述第三锁定组件上，另一端固定在所述腕部组件之靠近所述手指的一端。

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