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基于家庭庭院的户外自动行走装置及其控制系统和方法

发布时间: 2023-07-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明提供了一种基于家庭庭院的户外自动行走装置，包括：壳体和行走模块，行走模块安装于壳体上，还包括：安装于壳体上的图像采集模块，用于当自动行走装置在工作表面上行走时，连续采集工作表面上的图像；安装于壳体中的主控制模块，与行走模块和图像采集模块分别连接，用于连续执行从采集的第一图像中确定特征区域，在第一图像后所采集的第二图像中识别特征区域，根据特征区域的几何变形和位移计算出并记录自动行走装置的位置变化数据和姿态变化数据；主控制模块还用于根据已记录的位置变化数据和姿态变化数据计算得到自动行走装置的行走轨迹。本发明的自动行走装置能够被有效控制。本发明还提供了一种自动行走装置控制系统和方法。
成果亮点
一种基于家庭庭院的户外自动行走装置，包括：壳体和行走模块，所述行走模块安装于所述壳体上，其特征在于，还包括：安装于所述壳体上的图像采集模块，用于当所述自动行走装置在工作表面上行走时，连续采集工作表面上的图像；安装于所述壳体中的主控制模块，与所述行走模块和所述图像采集模块分别连接，用于连续执行从采集的第一图像中确定特征区域，在所述第一图像后所采集的第二图像中识别所述特征区域，根据所述特征区域的几何变形和位移计算出并记录所述自动行走装置的位置变化数据和姿态变化数据；所述主控制模块还用于根据已记录的所述位置变化数据和姿态变化数据计算得到所述自动行走装置的行走轨迹。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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