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一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置

发布时间: 2023-07-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本发明适用于计算机辅助医学领域，提供了一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法：获取包含脊柱图像的CT数据；对感兴趣区域的脊柱区域进行分割和三维重建，生成Mesh模型；构建手术工具；将所述Mesh模型以及所述手术工具导入虚拟手术环境中；接收通过力反馈装置绘制的手术场景变化；其中，所述力反馈装置用于跟随拖动操作运动，并生成运动状态，并反馈运动效果；对绘制的手术场景变化进行立体显示处理，并输出处理后的立体图像。本发明能使受训者更直观和详细地了解手术区域的解剖关系，可以从多个视角了解置钉位置是否准确，是否有邻近结构的损伤，从而提高了教学质量，以及能让使用者得到操作过程中的触觉感受。
成果亮点
一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取包含脊柱图像的CT数据；对感兴趣区域的脊柱区域进行分割和三维重建，生成Mesh模型；构建手术工具；将所述Mesh模型以及所述手术工具导入虚拟手术环境中；接收通过力反馈装置绘制的手术场景变化；其中，所述力反馈装置用于跟随拖动操作运动，并生成运动状态，并反馈运动效果；具体的，通过使用者拖动力反馈装置的操作手柄，使力反馈装置的操作手柄沿任意方向移动，进而向使用者反馈运动效果，以便于让使用者得到操作过程中的触觉感受；所述力反馈装置的运动状态记录了力反馈装置的手柄位置以及使用者施加于手柄上的力；对绘制的手术场景变化进行立体显示处理，并输出处理后的立体图像。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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