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本发明提供的一种基于自适应密度聚类的青花椒果序检测方法，包括以下步骤：采集青花椒图像信息，将青花椒图像信息划分为多个单元区，并从各单元区中提取HOG特征，得到HOG特征图；

基于HOG特征图确定出方向‑强度联合特征图I；采用ExGR指标对原始青花椒图像进行植物区域分割，提取出绿色植物区域,并对绿色植物区域进行标记得到标记矩阵PM；将方向‑强度联合特征图I和绿色植物区域矩阵PM进行融合得到融合特征图F；对融合特征图F进行均值滤波，并由滤波后的融合特征图F中提取出青花椒的果粒点图；采用自适应密度聚类算法对果粒点图进行聚类处理，得到青花椒的果序；通过上述方法，能够对青花椒的果序进行准确检测，从而为花椒产量的预估提供准确的数据支持。

重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）