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本发明提供一种具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统及控制方法，系统包括发射端和接收端，发射端设置有直流电源、高频逆变模块、原边补偿电路、能量发射线圈、检测电路和原边控制器；接收端设置有能量接收线圈、副边补偿电路、整流滤波电路和用电负载；能量发射线圈与能量接收线圈对应设置并通过电磁耦合实现无线电能传输，检测电路中设置有检测线圈，副边补偿电路中设置有副边补偿线圈，检测线圈与副边补偿线圈对应设置并通过电磁耦合实现副边输出电流的反馈；检测电路通过获取所述检测线圈的拾取信号判定接收端的状态，并通过原边控制器控制所述高频逆变模块的输出状态。

其效果是：能够实现无通信的恒流输出，确保系统无线充电性能。

李小飞，蒋光利，唐春森，王智慧，孙跃，左志平