需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质

多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质

发布时间: 2023-07-06

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取源点云和目标点云，对源点云和目标点云进行特征提取与描述，获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合，将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配，获得匹配点集，根据匹配点集，获得位姿变化结果，并基于位姿变化结果执行标定。
成果亮点
本发明通过对SIFT算法进行改进，将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域，去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域，实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度，提高特征提取与匹配速度，且减小了误匹配率，保证特征匹配的精度，完成高效的多固态激光雷达标定。
团队介绍
龙英凯，李永福，佘倩豪，刘佳，杨财伟，王谦，王有元，邓群，罗骁枭，李勇，洪欣媛，陈伟根，李思全，杜林，李剑，张海兵，秦威，黄昊，籍勇亮，宫林，张世海
成果资料