科创中国

航空航天技术

本发明公开一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置，锁紧机构本体内设有中空腔体，中空腔体内设有沿其轴线方向延伸的固定杆，固定杆上套接有与其同轴延伸的滑套，滑套的一端设有环形凸起，另一端滑动连接有呈环状结构的滑块，环形凸起和滑块之间连接有复位弹簧，锁紧机构本体的外周壁上沿周向等间隔设有若干容纳槽，各容纳槽内均设有能够朝其外周侧张开并卡接在锥形套内的钩爪，钩爪沿中空腔体轴线延伸，其一端铰接在容纳槽处，另一端与滑块之间设有用于将钩爪顶起张开的连杆，连杆的两端分别铰接在滑块和钩爪上，整个对接锁紧机构结构简单，实现原理可靠，易于加工和实现，适用范围广，可扩展到航天、航海等多任务需求的场景。

本发明公开一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置，锁紧机构本体内设有中空腔体，中空腔体内设有沿其轴线方向延伸的固定杆，固定杆上套接有与其同轴延伸的滑套，滑套的一端设有环形凸起，另一端滑动连接有呈环状结构的滑块，环形凸起和滑块之间连接有复位弹簧，锁紧机构本体的外周壁上沿周向等间隔设有若干容纳槽，各容纳槽内均设有能够朝其外周侧张开并卡接在锥形套内的钩爪，钩爪沿中空腔体轴线延伸，其一端铰接在容纳槽处，另一端与滑块之间设有用于将钩爪顶起张开的连杆，连杆的两端分别铰接在滑块和钩爪上，整个对接锁紧机构结构简单，实现原理可靠，易于加工和实现，适用范围广，可扩展到航天、航海等多任务需求的场景。

蒲华燕，毛磊，宋代平，罗均，赵晶雷，元书进