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一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置

发布时间: 2023-07-04

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置，包括底座、转台、导轨、滑座、角度调节件和测距组件；转台安装在底座上，并可做水平面上的转动；导轨固定安装在转台上，并呈水平布置，滑座滑动安装在导轨上，并可沿导轨做往复直线移动；测距组件通过角度调节件转动连接在滑座上端，并可做竖直平面上的转动。
成果亮点
本实用新型能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板拆装机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板拆装机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间，有效降低了一次侧堵板拆装机器人的操作难度，提升了一次侧堵板拆装机器人的泛用性。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有冯栋彦，曾超，陈柳妍，耿文辉，陈龙。
成果资料