一种基于点云补全的软骨修复方法

发布时间: 2023-07-03

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

本发明公开了一种基于点云补全的软骨修复方法，该方法通过对软骨模型进行预处理，构造软骨点云修复数据集；

成果亮点

采用了点云补全Transformer，首先对输入的部分点云进行下采样以获得中心点；然后使用轻量级DGCNN来提取中心点周围的局部特征；在将位置嵌入添加到局部特征之后，使用变压器编码器‑解码器架构来预测缺失部分的点代理；最后使用简单的MLP和FoldingNet以粗略到精细的方式基于预测的点代理完成点云；本发明突破修复补全形状缺失部分的同时能有效保持输入点云形状的精细结构信息的关键技术；通过采用迁移学习的方法解决关节骨骼的小样本问题；通过利用精准提取技术去除冗余补全点达到精准复原，实现了3D形状补全在软骨修复的应用。

团队介绍

唐倩，陈佳伟，郭伏雨

成果资料