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基于快速收敛SCKF和自适应轮胎刚度的路面附着系数估计方法及介质
发布时间: 2023-07-03
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开基于快速收敛SCKF和自适应轮胎刚度的路面附着系数估计方法及介质，方法包括以下步骤：1)获取汽车参数和实时传感器信号；2)基于汽车参数和实时传感器信号，建立车辆动力学模型；3)计算轮胎滑移率κij、轮胎侧偏角αij、轮胎转角δij、轮胎垂向力Fz,ij，并建立组合刷子轮胎模型；4)基于车辆动力学模型、组合刷子轮胎模型和快速收敛SCKF估计算法，建立路面附着系数估计系统；5)对路面附着系数估计系统进行解算，得到路面附着系数和轮胎刚度。
成果亮点
介质存储有计算机程序。本发明可以在各种工况下准确计算出路面附着系数，即使在轮胎出现破损而导致垂向弹性刚度发生变化时，本方法也能够正确识别路面附着系数。
团队介绍
张志飞，叶佳，晋杰，苏芮琦，黄波
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-07-05
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