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一种多维优化ROS2智能通信方法

发布时间: 2023-07-03

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明涉及ROS2通信技术领域，尤其涉及一种多维优化ROS2智能通信方法，包括以下步骤：S1、根据数据通信请求，确定数据发送节点以及各数据接收节点，并将数据发送节点作为发送平台将各数据接收节点作为目标通信节点；S2、按照预设的路径规划算法求解数据通信的最佳路径；S3、通过发送平台对待发送的数据进行标记、序列化以及预设的数据处理，得到通信文件；所述预设的数据处理包括加密或压缩；S4、通过ROS2系统，按照S2求解的最佳路径将通信文件发送给通信请求对应的各接收节点；S5、通过目标通信节点接接收到通信文件后，对通信文件中的数据进行解密或解压，并进行反序列化，得到对应的数据信息。
成果亮点
本发明可以提高ROS2系统进行数据通信时的效率和安全性。
团队介绍
杨正益，程旺鑫，易雄宇，郝金隆，杨佳佳，唐照翔，文俊浩，李秀华，周魏
成果资料
成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-07-06

李璐

重庆大学

教授

综合评价

专家组认为该方法在ROS2智能通信领域具有重要的创新性和实用性。通过引入多维优化算法和策略，该方法能够在多个维度上优化通信性能，提高通信效率、稳定性和实时性。专家组认为该方法的技术亮点包括多维优化算法的应用、恒定输出和负载独立特性以及高并发性和吞吐量。专家组认为该方法在智能化应用领域具有广阔的市场前景，并建议进一步加强对系统性能的优化和验证，并加强与产业界和政府部门的合作，推动该方法的转化和商业化，促进智能通信技术的发展和应用。
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