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机器人自主爬楼控制方法、机器人及存储介质
发布时间: 2023-07-03
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本申请提供一种机器人自主爬楼控制方法、机器人及存储介质。
成果亮点
方法包括：基于预先创建的与目标楼栋中的楼梯对应的地图序列、先验楼层数据和实时激光点云数据，确定机器人在地图序列中的当前位置；通过预设的路径规划算法，在地图序列的二维栅格地图中确定从当前位置至终点位置的全局路径规划；根据全局路径规划、实时激光点云数据和预设避障算法，控制机器人的行驶机构行驶，以使机器人行驶至终点位置，其中，当机器人未移动且俯仰角大于等于预设角度时，机器人上的表征原地旋转的开关处于关闭的锁定状态。如此，有利于避免机器人的电机因扭矩过大而损坏，提高机器人自主爬楼的可靠性与安全性。
团队介绍
李睿，周振生，刘雅楠，马铁东
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-07-19
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