科创中国
室外机械设备用的视觉定位装置
发布时间: 2023-07-03
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
居民服务、修理和其他服务业
成果介绍
本实用新型涉及机械加工设备，具体涉及一种室外机械设备用的视觉定位装置。 本实用新型的目的是提供一种室外机械设备用的视觉定位装置。
上述的目的通过以下技术方案实现：
一种室外机械设备用的视觉定位装置，其组成包括：底座，所述的底座上固定直线导轨，所述的直线导轨上通过支架固定可移动第一平台，所述的可移动平台上分别固定放置CCD相机、线激光发生器，所述的直线导轨顶端连接伺服电机，所述的伺服电机连接编码器，所述的直线导轨上端通过所述的支架固定可移动第二平台，所述的可移动第二平台上固定放置防护伞。
所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的CCD相机、所述的线激光发生器通过固定夹具固定在所述的可移动第一平台。
所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的伺服电机通过联轴器与所述的直线导轨连接。
所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的CCD相机、所述的线激光发生器、所述的伺服电机分别与控制器连接。
成果亮点
本实用新型实现了对目标工件的的快速准确定位，由CCD摄像机采集1幅图像，获取目标工件在图像中的像素区域，打开线激光发生器，使线激光在摄像机的视场范围内由上至下扫描；当线激光扫描到目标工件的中间位置时，停止运动，通过激光定位获得目标工件在图像中的位置信息，根据线激光定位原理，获得目标工件的空间定位信息。
本实用新型提供的防护伞的伞面是白色的，即不影响CCD摄像机对图像采集的效果，又可以有效防护室外阳光对室外机械设备用的视觉定位装置的老化效果。
团队介绍
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-07
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