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本发明公开了一种组合式取胚冷却机械手装置及其方法，该取胚机械手上装有冷却筒，从模腔内利用顶针顶出的瓶胚在机械手上的冷却筒内进行第一阶段的冷却；而当机械手移动到与冷却销装置对应位置时，冷却销伸入瓶胚内部，喷射出气体(空气)对瓶胚内表面进行强制对流冷却。采用这种新的组合冷却方式，既能保证瓶胚内外的均匀冷却，又大大提高了冷却效率。同时，本发明采用弓形槽与螺旋槽相结合的冷却筒内部循环管道设计，这种设计提高了冷却筒的吸热面积和单位时间通过冷却筒的冷却流体的体积，提高了瓶胚的冷却效率，同时使瓶胚整体冷却更均匀，提高了瓶胚的整体质量。

一种组合式取胚冷却装置，该装置包括有平移装置、旋转装置、冷却筒冷却装置和冷却销冷却装置四部分: 所述平移装置包括伺服电机、丝杠、机架、直线导轨和滑动台，伺服电机安装在机架上，直线导轨也固定在机架上，滑动台安装在直线导轨上，通过伺服电机的驱动，丝杠带动滑动台可沿直线导轨往复水平移动； 所述旋转装置包括旋转机构、翻转气缸、齿轮一和齿轮二，旋转机构安装在滑动台的下部，翻转气缸由紧固件固定在滑动台上，通过啮合的齿轮一和齿轮二，旋转机构与翻转气缸连接起来，冷却筒冷却装置安装在旋转机构上，通过翻转气缸的运动，冷却筒冷却装置可绕旋转轴旋转90° ； 所述旋转装置和冷却筒冷却装置随滑动台同步水平移动； 其特征在于， 所述冷却筒冷却装置包括撑板、冷却铝板、冷却筒、脱胚气缸，撑板固定在旋转机构上，撑板上装有冷却铝板，冷却铝板正面安装有一个以上冷却筒，冷却筒由内模、外模组成，内模固定在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却铝板上，冷却流体的循环管道在内模上，内模或外模的底部设有进水口或出水口，并分别与撑板和冷却铝板上的冷却流体循环管道连通；内模与外模的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片和下垫片；在内模的中

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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