需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置

一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置

发布时间: 2023-07-01

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
本发明公开了一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置，以为离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨。所述方法包括：在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置；生成打磨轨迹点；建立系统的三维模型并将三维模型进行格式转换；将已转换格式的三维模型导入离线编程软件以及将打磨轨迹点导入已转换格式的三维模型；根据六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置、打磨轨迹点以及已转换格式的三维模型，生成打磨程序。本发明专业用于抛光打磨简单实用，操作简单，稳定性高，即使工件的形状及其复杂都能够生成满足打磨要求的轨迹点，建模过程非常成熟，将建立的完整的系统模型转化为本系统自定义的格式文件。
成果亮点
一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法，其特征在于，所述方法包括：在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置，所述打磨工具包括砂带机或布轮机；生成打磨轨迹点；建立由所述六轴抛光打磨机械臂与打磨工具构成的系统的三维模型并将所述三维模型进行格式转换；将所述已转换格式的三维模型导入离线编程软件以及将所述打磨轨迹点导入所述已转换格式的三维模型；根据所述六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置、打磨轨迹点以及所述已转换格式的三维模型，生成打磨程序。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
点击查看