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一种扫地机器人数量调整方法与系统

发布时间: 2023-06-30

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可容错扫地多机器人方法及系统，应用于包含多个扫地机器人的系统，所述方法包括：获取扫地剩余区域数量；判断是否有扫地机器人加入或者退出；在有扫地机器人加入或者退出时，调整每个扫地剩余区域中机器人的数量。本发明可以根据扫地机器人数量的变化，自动调整各扫地剩余区域中机器人的数量，以获得更好的打扫效果，提高打扫的效率。
成果亮点
一种扫地机器人数量调整方法，应用于包含多个扫地机器人的系统，其特征在于，所 述方法包括： 获取扫地剩余区域数量，其中，根据每个参与扫地的扫地机器人的扫地能力，为每个扫 地剩余区域分配一个或多个扫地机器人； 判断是否有扫地机器人加入或者退出； 在有扫地机器人加入时，获取加入前各扫地剩余区域中扫地机器人的数量，将第i个扫 地剩余区域记Sr1A1内的所有扫地机器人的扫地能力总和记为C1; 新加入的扫地机器人的扫地能力总和记为S
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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