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物理

一种灭点检测及图像矫正方法，包括步骤S1：在图像空间中检测直线，将直线转化为对偶空间中的点表示；S2：将至少一方向上灭点的对偶点进行初步分类及再次聚类；S3：分别对每一分类的对偶点采用随机抽样一致算法进行拟合，得到至少一直线，进而得到灭点；S4：根据灭点对图像进行扭正处理。本发明提出的灭点检测及图像矫正方法可快速准确地检测出图像中的灭点，进而找到图像获取设备与场景的位置关系，利用灭点计算图像变换的单应性矩阵，对图像进行视角矫正。

本发明提出将图像空间中的直线转换为对偶空间中的点，将求灭点转化为在对偶 空间中求直线，有效避免了现有技术中求直线交点导致灭点检测错误的问题;还改进了灭 点聚类的方法，使聚类效果有明显的改进。 首先根据点线对偶性原理，即图像空间中的直线和对偶空间中的点具有等价互换 性。在提取图像中的直线特征之后，将直线转换为对偶空间中的点。在对偶空间中，同属于 一个灭点的对偶点将会分布在一条直线上，通过拟合出明显的直线来求灭点。这种方法省 去了在图像空间中求直线交点这个棘手问题，简化了灭点检测的方法。 其次，根据图像的特征，一副图像中最多会出现3个灭点，如何找到这些灭点需要 有效的聚类方法。本发明在分析和实验了随机抽样一致性（RANSAC)和模糊聚类 (Gustafson-Kessel)两种聚类方法的基础上，利用两者的优点，将两种方法结合起来，有效 的聚类出1到3个灭点。

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