科创中国

高技术服务业,交通运输、仓储和邮政业

成果面向车路协同与自动驾驶环境下的交通系统，提出一系列的交通协同管控技术和新的道路交通规划方法，有效的缓解了自动驾驶车辆与人工驾驶车路混行产生的安全问题，充分发挥了车 - 车、车 - 路互联的特性，为未来的智慧交通管控提供了新技术和新方法。 车辆协同和推理的应用包括： Parking （泊车）and Routing（路径）; Swarm Behaviors （群行为）for Dynamic Traffic Flows; Platooning（车队）, Intersections （路口）and Safety（安全）; Cooperative awareness（协同觉察）; Long Term Cooperation （长期合作）- Social Networks and Social Memory;

实现车 - 车、车 - 路互联 例如，为了实现编队控制，与其他机器人共享信息是多机器人系统中的关键任务。因此，在车辆组排中拓扑实现以解决信息共享问题。这些拓扑负责信息交换流程，该流程描述了组排中的车辆如何相互交换信息。

长沙理工大学交通运输工程学院是学校服务交通行业的主体学院，自1956年创校伊始开办公路工程专业，经过60多年的发展建设，已成为我国公路交通领域科学研究与人才培养的重要基地。 学院紧紧围绕我国现代交通运输业，坚持自主创新，针对规划、建设、管理和运営中出现的诸多技术难题，积极开展科技攻关，主持获得国家科技进步一等奖、二等奖等重大成果，为交通建设、运行管理与交通科教发展做出了突出贡献。