一种用于爬壁检测机器人探测轮的升降装置

发布时间: 2023-06-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

本实用新型涉及爬壁检测机器人领域，并公开了一种用于爬壁检测机器人探测轮的升降装置，包括机器人壳体，还包括抬升机构和夹持机构，抬升机构包括活动杆、电机伸缩杆和底板，活动杆的一端铰接在机器人壳体的顶部，另一端的底部与电机伸缩杆的壳体固定连接，电机伸缩杆的伸缩轴铰接在底板的顶部，其中，活动杆的旋转轴垂直于电机伸缩杆的伸缩方向；夹持机构包括固定板、支撑架和探测轮，固定板固定在机器人壳体的底部，支撑架的一端铰接在固定板上，另一端安装有探测轮，支撑架与底板固定连接。

成果亮点

实现了对探测轮的大距离抬升和降落，使探测轮的轮皮不易受损，能够为探测轮提供足够的预紧力，获得稳定的检测信号，装置轻便能适用于小型机器人。

团队介绍

何媛媛，李恒辉，殷鹰，张苏洋，冯作明，袁弋翔，干兵，唐东林，王平杰，杨茂森，王小双

成果资料