成果介绍
本发明公开一种无标记增强现实系统,其包括:特征点提取单元,用于从拍摄设备生成的图像的第一帧中提取多个特征点;跟踪点提取单元,利用提取的所述多个特征点来从所述拍摄设备生成的图像的除第一帧外的每一帧中提取多个跟踪点;映射点生成单元,用于将所述多个特征点映射到所述除第一帧外的每一帧中,以生成所述除第一帧外的每一帧的多个映射点;跟踪点筛选单元,用于将所述除第一帧外的每一帧的每个跟踪点与其对应的映射点之间的距离和一预设距离阈值进行比较,且所述跟踪点筛选单元基于所述比较结果来判断是否将所述跟踪点排除。本发明还公开一种无标记增强现实系统目标跟踪方法。
成果亮点
一种无标记增强现实系统,其特征在于,包括:特征点提取单元,用于从拍摄设备生成的图像的第一帧中提取多个特征点;跟踪点提取单元,利用提取的所述多个特征点来从所述拍摄设备生成的图像的除第一帧外的每一帧中提取多个跟踪点;映射点生成单元,用于将所述多个特征点映射到所述除第一帧外的每一帧中,以生成所述除第一帧外的每一帧的多个映射点;跟踪点筛选单元,用于将所述除第一帧外的每一帧的每个跟踪点与其对应的映射点之间的距离和一预设距离阈值进行比较,且所述跟踪点筛选单元基于所述比较结果来判断是否将所述跟踪点排除;所述跟踪点提取单元包括:空间模型建立单元,用于将所述除第一帧外的每一帧建立为多个具有不同分辨率和不同尺寸大小的空间模型.
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案