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生物与新医药技术

本发明公开一种人体背部穴位定位系统，包括硬件部分和运动控制系统，所述硬件部分包括数据处理装置和定位机构，所述运动控制系统运行于所述数据处理装置中，所述数据处理装置的存储设备中至少存储人体背部的穴位数据，所述穴位数据最少包括穴位名称和穴位坐标，所述运动控制系统包括穴位定位模块，所述穴位定位模块用于根据患者的指寸数据将待定位穴位转换成用于驱动定位机构运动的驱动参数，所述指寸数据是患者自身的特异性尺寸数据，患者自身的穴位之间的相互距离以所述指寸数据为基本单位；所述数据处理装置根据所述驱动参数控制定位机构运动到所述待定位穴位。上述人体背部穴位定位系统减少了人为因素带来的影响，能够准确定位穴位。

一种人体背部穴位定位系统，包括硬件部分和运动控制系统，所述硬件部分包括数据处理装置和定位机构，所述运动控制系统运行于所述数据处理装置中，其特征在于，所述数据处理装置的存储设备中至少存储人体背部的穴位数据，所述穴位数据最少包括穴位名称和穴位坐标，所述运动控制系统包括穴位定位模块，所述穴位定位模块用于根据患者的指寸数据将待定位穴位转换成用于驱动定位机构运动的驱动参数，所述指寸数据是患者自身的特异性尺寸数据，患者自身的穴位之间的相互距离以所述指寸数据为基本单位；所述数据处理装置根据所述驱动参数控制定位机构运动到所述待定位穴位；所述定位机构包括步进电机驱动器、步进电机和受所述步进电机驱动的二维运动平台，所述驱动参数具体包括：脉冲信号的个数，用于控制步进电机的转动角度，并进一步转换为位移；脉冲信号的频率，用于控制步进电机的运动速度。

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