成果介绍
本发明公开了一种腔体滤波器自动调节方法及系统,涉及工业机器人技术领域;解决了现有腔体滤波器自动调节方法及系统不能实现波形精调,泛化性和稳定性差的技术问题;该技术方案包括:步骤一,构建当前波形到标准波形对应的目标矢量场;步骤二,以固定大小和方向的微调量分别预调每根螺杆获得对应的矢量场;步骤三,根据预调产生的矢量场和目标矢量场拟合出每根螺杆变化对应的矢量场的系数;步骤四,通过各螺杆矢量场的系数得出每根螺杆应调量,使得所述螺杆调节的合作用始终朝着标准波形的方向逼近。
成果亮点
矢量场,用于描述螺杆的调整引起的波形变化的趋势,即在变化前后的两个波形上均匀采样离散点,并做点点对应,将对应点连线,以此连线来表明变化趋势的方法。所述的腔体滤波器自动调节方法,其特征在于,所述步骤三,根据预调 产生的矢量场和目标矢量场拟合出每根螺杆变化对应的矢量场的系数,具体为拟合出每根螺杆变化对应的矢量场的系数,使其线性组合等于当前波形到标准波形的变化矢量场,每根螺杆变化对应的矢量场的系数通过函数f或回归算法计算得出。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案