成果介绍
本发明提供一种基于超宽带的室内跨区域盲点定位方法和系统,其中,方法包括:固定超宽带基站和角度传感器,确定定位区域和盲点区域,超宽带基站采用矩形摆布;在盲点区域放置标签并通电,通过在盲点区域内移动标签对神经网络进行训练,得到神经网络模型,并存储对应的神经网络权重;获取目标标签信号,通过角度传感器判断目标标签所处的盲点区域,确定对应的目标神经网络模型,基于目标标签,采用到达时间差、泰勒迭代定位、动态卡尔曼滤波追踪和目标神经网络模型,分别得到第一坐标至第四坐标,并结合对应的神经网络权重,计算得到目标坐标。
成果亮点
本发明能够实现超宽带基站覆盖范围内的完全定位,提高了定位精度,确保了跨区域的识别效果。
团队介绍
舒斌,李传东,石亚伟,陈孟钢,李华青,王慧维
成果资料