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生物与新医药技术

一种点云骨架提取方法，包括：获取输入的点云采样数据；根据迭代公式进行点云收缩得到骨架分支，所述迭代公式为：其中，其中，i，j为正整数，J为点云采样数据的点集合，qj为点集合J中的采样点，I为采样点qj的邻域点集合，xi为邻域点集合I中的邻域点，为邻域点集合I中不属于xi的邻域点，R为规整项，γi为权重系数，h为邻域点集合I的邻域半径，σi为分布系数；连接所述骨架分支得到点云骨架。此外，还提供了一种点云骨架提取装置。上述点云骨架提取方法及装置能够提高点云骨架的准确性。

1. 一种点云骨架提取方法，包括： 获取输入的点云采样数据； 根据迭代公式进行点云收缩得到骨架分支，所述迭代公式为： j,j1'1Aj( l| | l l|| 其中，i，j为正整数，J为点云采样数据的点集合，9」为点集合J中的采样点，I为采样 点％的邻域点集合，xi为邻域点集合I中的邻域点，xi，为邻域点集合I中不属于x,的邻域 点，R为规整项，yi为权重系数，h为邻域点集合I的邻域半径，〇i为分布系数； 所述根据迭代公式进行点云收缩的步骤为： 设置初始邻域半径 / ，以hi=hh+1^/2的方式逐步扩大邻域半径，其 中，dbb为点云包围盒对角线长度，|J|为点云采样数据的点集合中采样点的个数； 根据扩大的邻域半径以及所述迭代公式进行点云收缩； 所述分布系数〇i的获取步骤为：根据PCA算法为采样点建立协方差矩阵； 根据下述公式得到分布系数： 其中，A〇i、AlJPA2i为所述协方差矩阵的三个特征值，且Ah彡人2i; 连接所述骨架分支得到点云骨架。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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