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道路路面检测方法及系统

发布时间: 2023-06-26

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
一种道路路面检测方法，包括如下步骤：通过路面行驶采集加速度；根据采集到的垂直方向的加速度确定混合高斯模型；通过匹配检验判断所述垂直方向的加速度与混合高斯模型是否匹配，若否，则传输所述采集到的加速度。上述道路路面检测方法及系统，在路面行驶过程中采集垂直方向上的加速度作为特征，在混合高斯模型中进行匹配检验，以得到不与混合高斯模型相匹配的加速度，这一加速度为垂直方向上的加速度，因此对应了车辆经过减速带或者井盖、坑、土包时的加速度，如果垂直方向的加速度与混合高斯模型匹配时，则对采集到的加速度进行数据传输，在不丢失信息的情况下降低了数据传输量和计算量，节省网络带宽。
成果亮点
一种道路路面检测方法，包括如下步骤：通过路面行驶采集加速度；根据采集到的垂直方向的加速度确定混合高斯模型；通过匹配检验判断所述采集到的垂直方向的加速度与混合高斯模型是否匹配，若否，则传输所述采集到的加速度。所述根据采集到的垂直方向的加速度确定混合高斯模型的步骤为：根据所述采集到的垂直方向的加速度构建混合高斯模型；对所述混合高斯模型中的参数进行初始化处理，并形成初始化处理后的混合高斯模型；通过所述初始化处理后的混合高斯模型判断是否存在至少一个高斯分布与采集到的垂直方向的加速度相匹配，若是，则根据设定的学习速率以及与所述加速度相匹配的高斯分布中对应的参数更新与所述加速度相匹配的高斯分布，并通过设定的学习速率更新所有高斯分布的权系数。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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