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机器人臂部件及机器人

发布时间: 2023-06-26

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
一种机器人臂部件，其包括小臂、设置于所述小臂的输出轴、驱动所述输出轴绕输出轴的轴线相对所述小臂旋转的驱动器、设于所述驱动器和所述输出轴之间的传动机构、抵推件及驱动所述抵推件运动的驱动件，所述输出轴相对所述传动机构沿所述输出轴的轴线相对所述小臂可滑动，所述驱动件驱动所述抵推件沿所述输出轴的轴线可滑动，所述抵推件可转动的连接于所述输出轴，且所述抵推件相对所述输出轴转动的轴线与所述输出轴的轴线共线。上述机器人臂部件的转动惯量较小，机器人整体的响应性能和定位精度较高。本发明还提供一种采用上述机器人臂部件的机器人。
成果亮点
一种机器人臂部件，其包括小臂、设置于所述小臂的输出轴、驱动所述输出轴相对所述小臂旋转的驱动器及设于所述驱动器和所述输出轴之间的传动机构，其特征在于，所述输出轴相对所述传动机构沿所述输出轴的轴线可滑动，所述机器人臂部件还包括抵推件及驱动所述抵推件运动的驱动件，所述驱动件驱动所述抵推件沿所述输出轴的轴线相对所述小臂可滑动，所述抵推件可转动地连接于所述输出轴，且所述抵推件相对所述输出轴转动的轴线与所述输出轴的轴线共线。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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