科创中国

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力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术，属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带，是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性，使转向轻便性与转向路感协调统一，已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿，突破一系列关键技术，形成具有自主知识产权的创新成果，创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统，不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合，而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一，是未来汽车动力转向技术的主要发展方向。

1.发明了新型动力转向系统力与位移自适应鲁棒解耦方法，解决了力和位移单独控制时能量消耗高和频带窄的问题，实现了力与位移传递特性的自由设计； 2.发明了新型动力转向系统鲁棒稳定性控制方法和路感控制方法，有效解决了低速下转向轻便性和转向路感的矛盾，实现转向安全性与灵活性的协调统一； 3.提出了新型动力转向系统模糊PID回正控制策略，有效解决了低速回正不足和高速回正超调的问题。

南京航空航天大学电子信息工程学院,前身为1960年2月成立的南京航空学院无线电系。学院下设两个系（电子科学与技术系、信息与通信工程系）、五个研究所（信息工程研究所、通信工程研究所、电子工程研究所、射频技术与微波工程研究所、光电子工程研究所）。学院现有电子科学与技术、信息与通信工程2个一级学科，拥有1个博士后科研流动站，6个工学博士学位授予点和1个工程博士点，10个工学硕士学位授予点，2个工程硕士招生领域，1个工信部新兴交叉重点学科，1个江苏省重点学科，1个国防特色学科，4个本科专业。学院建有“雷达成像与微波光子技术”教育部重点实验室、“电磁频谱空间认知动态系统”工业和信息化部重点实验室等15个学科实验室和专业实验室。校内联合建设1个江苏高校优势学科建设工程、1个国家级教学基地和1个国家级实验教学示范中心。