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智能网联车辆协同换道时序计算方法、装置、设备及介质

发布时间: 2023-06-21

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明提供了一种智能网联车辆协同换道时序计算方法、装置、设备及介质，智能网联车辆换道技术领域，包括获取目标车辆信息和协同车辆信息，根据所述目标车辆信息计算目标车辆的纵向加速度、换道轨迹和换道总时长；
成果亮点
确定目标车辆触碰车道分界线的第二时刻和目标车辆离开原车道的第三时刻；构建目标车辆换道判断模型；在目标车辆满足目标车辆换道判断模型的条件下，根据目标车辆的纵向加速度和协同车辆信息计算协同车辆的协同时长；由所述换道总时长、协同车辆的协同时长、第二时刻和第三时刻确定智能网联车辆协同的换道时序，本发明用于解决现有技术中使协同车辆的协同行为贯穿整个换道过程，导致了不必要协同行为的产生的技术问题。
团队介绍
郑芳芳，幸警言，侯康宁，尹邦旭，唐优华，白霖涵，陆良
成果资料