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一种耦合柔性黏附和机械锁合的抓取装置

发布时间: 2023-06-21

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开的耦合柔性黏附和机械锁合的抓取装置，包括：夹持部件、致动层和自适应调节件，所述致动层安装在所述夹持部件上，所述自适应调节件阵列布置于夹持部件的抓取面，所述自适应调节件为固定连接在转轴上的柔性部件与刚性部件，所述柔性部件通过转轴带动刚性部件同步转动后自适应接触抓取物，柔性部件的转动方向安装有用于调节柔性部件转动的限位调节件，所述柔性部件与刚性部件同步转动后相对安装面的最高点位置改变使柔性部件和刚性部件与抓取物切换接触，所述柔性部件和刚性部件与抓取物接触切换取决于限位调节件的支撑高度，装置实现了柔性抓取与刚性抓取的自适应调节功能。
成果亮点
本发明公开的耦合柔性黏附和机械锁合的抓取装置，包括：夹持部件、致动层和自适应调节件，所述致动层安装在所述夹持部件上，所述自适应调节件阵列布置于夹持部件的抓取面，所述自适应调节件为固定连接在转轴上的柔性部件与刚性部件，所述柔性部件通过转轴带动刚性部件同步转动后自适应接触抓取物，柔性部件的转动方向安装有用于调节柔性部件转动的限位调节件，所述柔性部件与刚性部件同步转动后相对安装面的最高点位置改变使柔性部件和刚性部件与抓取物切换接触，所述柔性部件和刚性部件与抓取物接触切换取决于限位调节件的支撑高度，装置实现了柔性抓取与刚性抓取的自适应调节功能。
团队介绍
杨丹，陈应佳，刘文韬，罗国彬，郑靖，周仲荣
成果资料