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一种智能车的前景目标机器视觉提取系统及方法

发布时间: 2023-06-21

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,先进制造技术,新型机械
成果介绍
本发明提出了一种智能车的前景目标机器视觉提取系统及方法,首先确定智能车多摄像机视野间的单应性,将单应变换矩阵拼接为一个完整的视频图像内容;然后进行智能车多摄像头信息融合方案设计;将目标一致性判别问题转换为全景视图构造问题;再进行智能车静止工况前景检测高斯背景建模;建立单高斯背景模型,然后用背景差分法提取前景目标,最终进行信息融合后前景提取;本发明在智能车的各种行驶工况下的结果均较为理想;基于机器视觉的智能车前景目标提取,能够给智能车的信息采集提供有效的预处理方法,
成果亮点
将目标区域在全景视频前一帧图像的中心位置，到当前帧全景视频图像目标区域的中间位置的位移矩阵，作为前一帧到当前帧的位移矩阵。 一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。 一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述方法的步骤。
团队介绍
发明人：杨宏图 胡元森 王秀梅 张红党 张凤娇 顾义兵 常州机电职业技术学院，是一所省属公办全日制普通高等学校，隶属于江苏省教育厅。学校创办于1963年，原名常州市机械职业学校，2002年6月独立升格，现坐落于常州科教城。 学校始终秉持“知行并进”的校训精神，坚持“以人为本、崇尚技术、开放共享、追求卓越”办学理念，坚持“敬业 爱生 言传 身教”的教风、“谦虚 好学 严谨 创新”的学风，根植智能装备制造产业，推进产教深度融合，致力于培养适应智能制造发展需要的高素质技术技能型人才，为区域经济社会发展做出了重要贡献。学校2010年获批为国家示范性（骨干）高职院校，2015年通过教育部第二轮人才培养工作评估，2018年获批为江苏省高水平高职院校，2019年获批为中国特色高水平高职学校建设单位，2022年在“双高计划”建设中期绩效评价中获“优秀”等次。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-06-28

刘春林

常州大学

教授

综合评价

该成果属于汽车安全技术领域，具体地，涉及一种智能车的前景目标机器视觉提取系统及方法。该技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠。总体而言，该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，有利于当前政策要求，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。
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