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一种基于人体运动状态识别的行人航迹推算方法

发布时间: 2023-06-19

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明请求保护一种基于行人运动状态识别的行人航迹推算方法。
成果亮点
针对传统的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)算法只能用于正常行走的单一状态，难以满足实际应用需求，提出了一种基于人体运动状态识别的改进PDR算法。该算法将行人运动模式分为行走和跑步两种状态，充分考虑行人运动过程中加速度峰值和运动状态的关系，通过实验获得不同运动状态下的加速度峰值，从而设置动态阈值，实现不同状态下的计步检测和步长估计。将改进的PDR算法应用于行人定位：利用微惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)获取的行人行走时的运动数据，使用改进的峰值检测法对行人进行计步检测和状态识别，根据行人的运动状态采用自适应步长估计公式对步长进行估计，最后结合计算的航向得到行人的位置信息。
团队介绍
刘宇，李汪润，赵博隆，姜晗
成果资料