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本发明一种用于工业物联网场景中的数字孪生辅助任务卸载方法，属于移动通信领域，包括以下步骤：S1：在BS中构建IIoT设备和MBS的数字孪生模型，同时考虑数据偏差对构建模型精准度的影响；S2：在最佳的任务划分策略下，根据粒子群搜索的边缘关联算法，确定每个IIoT设备所关联的MBS集合；S3：根据近似最佳的边缘关联结果，通过基于DDPG的任务划分算法确定各个子任务的任务划分比例，制定任务卸载策略；S4：根据S2和S3中的结果，将当前时隙最佳的任务卸载策略从数字孪生网络发送给物理实体网络，物理设备根据卸载策略去执行相关的操作。

本发明充分考虑数据偏差影响，减少IIoT设备在任务卸载过程中的时间消耗，有效提升用户计算的服务体验。

唐伦，单贞贞，文明艳，陈前斌