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一种用于3DAOI的双远心镜头高精度标定方法

发布时间: 2023-06-19

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明涉及一种用于3D AOI的双远心镜头高精度标定方法，属于计算机视觉领域。
成果亮点
该方法采用二维平面标靶，利用张正友标定法结合改进的角点提取算法进行亚像素角点检测，最后根据检测出的角点通过坐标系变换求得相机的内外参数，完成标定。本发明致力于提升3D AOI的三维重建精度，通过选用更低畸变、更小透视误差、更少成像失真的双远心镜头，搭建相机与投影仪的组合系统。进行相机标定与投影仪标定时，将像素级的角点标定提高到亚像素级，有效降低了重投影误差，提高了检测鲁棒性，可对微小物体实现三维轮廓检测，进一步提升了3D AOI的缺陷检测能力。
团队介绍
吴东林，王金玉，杜凯，尹韶云
成果资料