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一种可移动机械臂式物流分拣机器人

发布时间: 2023-06-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本实用新型公开了一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括机器人本体、行走机构和机械臂机构，机械臂机构包括机械臂组件和机械臂驱动组件，机械臂组件包括主臂、手臂和手腕支架，机械臂驱动组件包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件，第一旋转驱动件通过第一连杆组件与手臂连接，第二旋转驱动件与主臂固定连接，第三旋转驱动件能够带动机械臂机构绕机器人本体转动，在手臂与主臂的转动连接处还设有第二连杆组件，且第二连杆组件与手腕支架转动连接，以使得手臂绕主臂转动时能够通过第二连杆组件带动手腕支架转动。
成果亮点
本方案物流分拣机器人的使用成本低且控制和结构均较为简单。
团队介绍
陈琳玲，李连峰，尚昊然，班滟泓，陈磊，徐儒
成果资料