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一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人

发布时间: 2023-06-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本发明公开了一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，涉及榨菜加工技术领域。
成果亮点
本发明包括配控数据中心、测筋曲线获取结构和调节剥筋结构，配控数据中心的一侧设置有测筋曲线获取结构，配控数据中心的一端设置有调节剥筋结构。本发明通过测筋曲线获取结构的设计，使得装置便于通过对转动的榨菜表面进行切割开槽，从而使得榨菜表面根据包含筋络密度的不同，刀体切割受力的不同，形成对应的受力曲线，从而便于判定榨菜表面需要去除筋络的位置，大大提高了加工便捷性，避免了多余位置剥筋的浪费，且通过调节剥筋结构的设计，使得装置便于完成对榨菜继续定位和可调节的适应性便捷剥筋处理，大大提高了剥筋的便捷性和处理效率。
团队介绍
张霖，李连峰，陈磊，陈娜娜，郑显华，宋永石，王涛，田美子，万浩川，黄江波，何仁琪
成果资料