需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种基于计算机视觉的避障方法及系统

一种基于计算机视觉的避障方法及系统

发布时间: 2023-06-13

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明涉及智能避障技术领域，具体公开了一种基于计算机视觉的避障方法及系统，所述方法包括基于预设的定位器获取车体位置，根据所述车体位置在预设的地图中查询车体环境；当预设的地图中存在车体环境时，对所述车体环境进行识别，获取障碍物位置；基于预设的视觉识别器获取全景图像，基于全景图像验证障碍物位置，根据验证结果修正运动路径；当预设的地图中不存在车体环境时，根据预设的摄像头获取俯视图像，根据俯视图像确定障碍物位置及其类型，根据障碍物位置及其类型生成车体环境，
成果亮点
根据生成的车体环境修正地图；基于预设的雷达实时获取运动物体，根据所述运动物体填充地图；本发明成本需求极低，便于推广使用。
团队介绍
张永欢，吴林洁，张歆予
成果资料