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一种捷联惯导行人三维位置修正方法

发布时间: 2023-06-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明请求保护一种捷联惯导行人三维位置修正方法，属于惯性行人导航领域，其包括以下步骤：行人高度修正，融合由气压计和加速度计独立解算的高度，对行人高度进行初次修正；
成果亮点
行人俯仰角修正，利用行人步长步高及俯仰角的关系计算出俯仰角，与姿态解算俯仰角融合，修正俯仰角；行人三维位置修正，利用行人俯仰角、步长及航向角间关系，修正行人三维位置。
团队介绍
路永乐，杨杰，苏胜，肖轩，罗毅，张馨月，王森，范举翔
成果资料