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一种环抱式柑橘采摘末端执行器

发布时间: 2023-06-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本发明提供了一种环抱式柑橘采摘末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由采摘装置和机械臂连接卡盘组成，其中采摘装置包括上剪切装置和下剪切装置，并且上剪切装置通过电机带动链传动驱动链条转动，链条带动上剪切装置做规定角度剪切运动，下剪切装置通过两个转动轮和牵引绳的传动实现半圆周运动的剪切，本装置结构简单，可以根据实际生产调节轨迹实现不同水果采摘解决了柑橘采摘种类繁多需要设计不同种类采摘末端执行器的技术难题，实现了柑橘采摘自动化。
成果亮点
本发明提供了一种环抱式柑橘采摘末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由采摘装置和机械臂连接卡盘组成，其中采摘装置包括上剪切装置和下剪切装置，并且上剪切装置通过电机带动链传动驱动链条转动，链条带动上剪切装置做规定角度剪切运动，下剪切装置通过两个转动轮和牵引绳的传动实现半圆周运动的剪切，本装置结构简单，可以根据实际生产调节轨迹实现不同水果采摘解决了柑橘采摘种类繁多需要设计不同种类采摘末端执行器的技术难题，实现了柑橘采摘自动化。
团队介绍
李丽，张云峰，文乙峰，梁继元
成果资料