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一种陆空两用植保无人飞行器及其控制方法

发布时间: 2023-06-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本发明公开了一种陆空两用植保无人飞行器及其控制方法，属于无人机技术领域，以解决舵涵道风扇通过叶珊调节气流方向，叶珊会对经过的气流产生阻碍形成阻力影响风扇的动力，以及气流撞击叶珊同时也会形成噪音的技术问题，机体外部铰接安装有支臂，以及安装在支臂端头的旋翼轮，机体中设置有涵道，涵道内部设置有转筒，转筒中转动安装有可偏转的弧面转环，弧面转环通过偏转电机控制偏转，以及安装在弧面转环内的驱动旋翼，飞行器可以在飞行状态时折叠，通过涵道内的驱动旋翼进行控制飞行，使其有利于在从林中穿梭，通过转筒和弧面转环控制驱动旋翼，避免使用叶珊时气流撞击叶珊，使气流经过更加顺畅，动力损失更小，同时也减少噪音。
成果亮点
本发明公开了一种陆空两用植保无人飞行器及其控制方法，属于无人机技术领域，以解决舵涵道风扇通过叶珊调节气流方向，叶珊会对经过的气流产生阻碍形成阻力影响风扇的动力，以及气流撞击叶珊同时也会形成噪音的技术问题，机体外部铰接安装有支臂，以及安装在支臂端头的旋翼轮，机体中设置有涵道，涵道内部设置有转筒，转筒中转动安装有可偏转的弧面转环，弧面转环通过偏转电机控制偏转，以及安装在弧面转环内的驱动旋翼，飞行器可以在飞行状态时折叠，通过涵道内的驱动旋翼进行控制飞行，使其有利于在从林中穿梭，通过转筒和弧面转环控制驱动旋翼，避免使用叶珊时气流撞击叶珊，使气流经过更加顺畅，动力损失更小，同时也减少噪音。
团队介绍
杜冰，龙婉玲，李奇畅，姚峰
成果资料