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高技术服务业

自主系统的环境感知控制、人机交互 移动机器人自主定位导航与环境建模（激光/视觉SLAM） 服务机器人技术 视觉引导的机器人抓取技术 面向电力作业场景的视觉感知 工业机器人与自动化的研发应用 焊接、水切割、喷涂、装配、重载机器人 工业机器人控制器技术

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智能传感与光电检测科研团队依托测控技术与智能仪器仪表河南省工程实验室，长期专注于先进智能传感及光电检测技术的研究与应用。现有专职教师11人，其中教授1人，副教授3人，讲师7人，具有博士学位7人，硕士学位4人。近3年，本团队已完成国家及省部级科研项目十余项，市厅级科研项目12项，科研经费到账近300万元；团队成员获河南省科技进步二等奖2项，三等奖1项，省教育厅科技成果奖二等奖2项，三等奖2项；发表高质量学术论文40余篇，授权发明专利十余项。 主要研究方向包括： （1）检测技术与自动装置。主要面向工农业生产一线各种检测技术与自动化装置、智能仪器仪表、计量校准设备、新型测控系统的研究与应用开发，以粮食储藏和粮油食品加工过程中的先进检测与智能控制为研究特色。 （2）光电检测技术理论及应用。将光纤传感、微纳传感技术、图像处理等先进传感技术应用于粮食数量、粮食质量品质和安全品质的实时和在线检测。 （3）智能医疗装备研究与应用。主要面向各类医用传感器设计、各种智能医疗装备和智能看护机器人的研究与应用开发；注重医学光电信息处理与成像研究，用于医疗疾病早期诊断等。