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一种环抱式柑橘采摘末端执行器

发布时间: 2023-06-05

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本发明提供了一种环抱式柑橘采摘末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由采摘装置和机械臂连接卡盘组成，其中采摘装置包括上剪切装置和下剪切装置，并且上剪切装置通过电机带动链传动驱动链条转动，链条带动上剪切装置做规定角度剪切运动，下剪切装置通过两个转动轮和牵引绳的传动实现半圆周运动的剪切，本装置结构简单，可以根据实际生产调节轨迹实现不同水果采摘解决了柑橘采摘种类繁多需要设计不同种类采摘末端执行器的技术难题，实现了柑橘采摘自动化。
成果亮点
本发明涉及家蚕养殖技术领域，尤其为一种家蚕育种用的样品收集装置及方法，包括饲育箱，所述饲育箱内腔壁左右端面前侧上端分别转动连接和固定连接有螺纹杆和限位杆，所述安装板右侧后端通过销轴转动连接有第二锥齿轮和偏心块，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述安装板上端固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接有料箱，右侧所述滑柱后端套设有弹簧，所述滑柱通过弹簧与料箱弹性相连，本发明实现了可对桑叶起到一个均匀洒落的效果，保证了桑叶均匀落在饲养框，防止了家蚕抢不到食物的情况；可对桑叶的下料速率进行控制，可适应不同使用需求；可对整个装置实现移动和放置两种状态，进而便于搬运。
团队介绍
李丽，张云峰，文乙峰，梁继元
成果资料