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井工矿自动驾驶解决方案领导者

发布时间: 2023-05-30

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 股权融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
核心的感知系统和非结构化道路控制系统软硬件自主研发，感知端探测范围和精度行业领先：首个将4D毫米波点云技术应用于井工矿场景，适应井工矿低能见度、低温高湿的复杂环境。行业首位攻克井工矿复杂场景自动驾驶服务商，可实现军品级技术保障。
成果亮点
点云融合感知技术：深度学习激光雷达点云与视觉/毫米波雷达点云相结合，有效检测道路起伏和井壁识别，在低能见度复杂环境下实现精准感知。 基于激光SLAM+组合导航差分的高精度定位技术：多模式初始定位标定，实现建模边界后，通过增量、地图扫描更新进行场景实时优化，提高算法鲁棒性。 毫米波点云SLAM定位技术：突破矿山恶劣的水雾、灰尘等极端场景，实现全域、全态的环境感知定位。 精准决策控制技术：借鉴多年军用非结构化道路车辆控制开发经验，实现车辆在矿山环境的精准控制。 高精度建图技术：基于Open Drive协议的拓扑地图构建，并结合激光三维点云与局部几何模型构建。 车路协同控制技术：智能路侧补盲，预判轨迹，拥堵预警，实时监测状态并分析决策，可实现41目标识别，20+场景播发决策，有效降低事故率。
团队介绍
黄琰：CEO，公司董事、总经理，北京理工大学电子工程系硕士；原雷科防务智能网联事业部副总经理兼卫星导航产品线副总经理；长期从事通导一体化技术开发及系统应用，包括GNSS/INS组合导航技术、高精度RTK技术及通信导航一体化系统等方面；实现了国内首款辅助驾驶的自动作业拖拉机（前装），实现国内第一台无人驾驶农机；高精度感知、控制系统在面向地质灾害的监控系统得到批量应用；开发商用车主动安全系统，并打通保险、车队、政府多环节，开创新的金融科技商业模式；多次获得部队嘉奖，获得省部级奖励。 陈雪梅：董事长，博士，北京市优秀人才、江苏省苏州高新区创新创业人才、中国安全产业协会交通运输安全装备分会秘书长；北京理工大学车辆工程博士，北京理工大学前沿技术研究院，加州大学伯克利分校访问学者；主要研究方向：智能车辆行为决策、驾驶行为分析、智能交通。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”创业投资专业科技服务团 (北京创业投资协会) 评价时间：2023-08-04

李进河

华耀中创（北京）投资管理有限公司

合伙人

综合评价

综合来看项目在单一领域综合实力较强，创新性的把自动驾驶应用在矿井场景中，具有较强的先发优势，并且项目核心的感知系统和非结构化道路控制系统软硬件自主研发，感知端探测范围和精度行业领先，公司是首个将4D毫米波点云技术应用于井工矿场景,适应井工矿低能见度、低温高湿的复杂环境，具有一定的创新性。行业首位攻克井工矿复杂场景自动驾驶服务商，可实现军品级技术保障。项目整体竞争力较强，相对比较看好项目未来在市场中的竞争优势，建议进行深入跟进。
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