科创中国
一种无人驾驶车的交通标志识别方法
发布时间: 2023-05-29
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
公共管理、社会保障和社会组织
成果介绍
一种无人驾驶车的交通标志识别方法。属于交通标志信息识别技术领域，是为了解决对交通标志的形状分析较为常用的方法是Hough变换及其推广，这种方法计算复杂，且只能对圆形标志进行检测，实用性不强的问题，本发明组成包括如下步骤：将车载摄像头采集的原始图像进行预处理，获得初步感兴趣区域；对初步感兴趣区域进行边缘连接，获得初步感兴趣区域的外轮廓，填充该外轮廓中的闭合区域；通过轮廓处理算法获得其所有轮廓，选取所有轮廓中面积在指定面积范围以内的轮廓，并依次对其进行凸壳处理；对每一感兴趣轮廓图像，对应到步骤1中的原始识别图像上，从而识别出该感兴趣区域所属交通标志类型。本发明用于无人驾驶车的交通标志识别。
成果亮点
1、本发明本发明的面向无人驾驶车的道路交通标志识别方法，采用形状标记图作为特征，进行相似性匹配，能够对多种交通标志形状进行分析，且特征提取及匹配的速度快。
2、本发明识别速率较快，原因在于通过边缘轮廓提取将图像问题转化为轮廓问题，然后再通过层层筛选和凸壳处理在筛选，大大减少干扰信息，对很少一部分区域进行图像识别，识别速率得到了很大的提高。且针对标志识别部分，通过降低图像信息维度，也提高了识别速度。
3、采用凸壳算法可以处理一定的遮挡问题，并且通过忽略细节，对轮廓模糊化，可以提高识别的鲁棒性；
由于遮挡问题，会造成交通标志边缘的缺少，比如有些树叶的遮挡，可能使一个圆形交通标志边缘不是一个完整的圆形，通过凸壳处理，可以将缺失的部分弥补起来，从而处理一定的遮挡问题。同时，由于我们之后利用不变矩进行处理，不变矩的前几个参数主要侧重于轮廓整体形状，我们通过凸壳处理，可以忽略边缘的的细节部分，从而增加特征值的稳定性。
团队介绍
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-10
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