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本实用新型公开了一种角度传感器，所述角度传感器包括嵌套设置的转子(1)和定子底座(2)，在所述转子(1)的上表面设置有传感器防护板(3)，在所述定子底座(2)的中心设置有磁敏感单元，所述转子(1)以磁敏感单元为中心绕定子底座，实现360°的转动。所述第一磁敏感单元以多层膜巨磁电阻作为主要磁敏感元件，第二磁敏感单元为霍尔元件。本实用新型公开的角度传感器通过两组由巨磁电阻和扩散电阻组成的惠斯通电桥结构，将传感器的角度测量范围从90°扩展到180°；通过霍尔元件对垂直方向磁场分量的测量，将传感器的角度测量范围从180°扩展到360°，且测量时磁敏感元件无需与外界直接接触，体积小、灵敏度高。

(1)本实用新型提供的角度传感器，通过第一磁敏感单元(以巨磁电阻作为磁敏感元件)和第二磁敏感单元(以霍尔元件作为磁敏感元件)相结合，实现了测量范围为360°的角度测量； (2)本实用新型提供的角度传感器，将磁敏感单元和产生磁场的小磁铁分别置于定子底座与转子中，在测量角度时，可实现角度传感器与外界的无接触测量，避免了引线的缠绕问题； (3)本实用新型提供的角度传感器，将防护板小磁铁按照相同磁敏感方向设置，在转子旋转过程中，使第二磁敏感单元在0～180°、180～360°角度范围内分别输出正、负电压信号，从而将角度传感器的角度测量范围从180°扩展到360°； (4)本实用新型提供的角度传感器，通过设置巨磁电阻与扩散电阻电路结构，能够对巨磁电阻的温度漂移进行补偿； (5)本实用新型提供的角度传感器的制作工艺，通过微电子工艺和磁控溅射方法实现了磁敏感单元的制作，并结合3D打印技术实现了传感器的封装，操作简单，可实现传感器的小型化，易于批量生产。

黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。

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