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本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种水下作业机器人,包括底盘,底盘的行走机构上设有应急转动机构,应急转动机构包括左换向阀和右换向阀,行走机构的行走马达包括左行走马达和右行走马达,左行走马达上设有左行走马达旁通A口和左行走马达旁通B口,左行走马达旁通A口经左换向阀与左行走马达旁通B口连接,右行走马达上设有右行走马达旁通A口和右行走马达旁通B口,右行走马达旁通A口经右换向阀与右行走马达旁通B口连接,底盘上设有线缆承重连接机构,底盘上设有可抬起可放下的储料筐,本发明机器故障时行走马达可由锁定状态变成被动转动状态、履带与地面摩擦小、线缆受力小、拖曳省时省力、储料筐可装满、清淤效率高。

1.一种水下作业机器人,包括底盘(1),其特征在于：所述底盘(1)的行走机构(2)上设有应急转动机构(3),所述应急转动机构(3)包括左换向阀(4)和右换向阀(5),所述行走机构(2)的行走马达包括左行走马达(6)和右行走马达(7),所述左行走马达(6)上设有左行走马达旁通A口(8)和左行走马达旁通B口(9),所述左行走马达旁通A口(8)经左换向阀(4)与左行走马达旁通B口(9)连接,所述右行走马达(7)上设有右行走马达旁通A口(10)和右行走马达旁通B口(11),所述右行走马达旁通A口(10)经右换向阀(5)与右行走马达旁通B口(11)连接,所述左换向阀(4)和右换向阀(5)分别固定在底盘(1)的机架上。

申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司 发明人： 王涛;闵红平;霍培书;汤丁丁;赵皇;湛德;郭二卫;林刚;刘长奇;丁浩